IMUAHRS completo com 9 graus de liberdade (acelerómetro de 3 eixos cada, bússola, giroscópio) Sem acumulação de erros, sem bloqueio do gimbal! Calibrado de fábrica, auto-calibração automática contínua durante o funcionamento Calcula quaterniões, aceleração linear, vetor de gravidade, bem como ângulos independentes de rumo, rotação e inclinação